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欧姆龙伺服 R88L-EC, R88D-KN□-ECT-L
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欧姆龙伺服 R88L-EC, R88D-KN□-ECT-L

G5系列继承的功能与性能以及EtherCAT通信实现了高速和高精度定位。 备有小型大推力铁芯电机型和无齿槽无铁芯电机型，其速度稳定性极佳。 AC200V与AC400V的铁芯电机型相同。 借助自动设置功能快速设置。
编号
R88L-EC, R88D-KN□-ECT-L
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产品描述

EtherCAT通信内置型直线电机

 

规格 型号
电源电压 适用伺服 
电机容量
单相AC100V 100W R88D-KN01L-ECT-L
200W R88D-KN02L-ECT-L
400W R88D-KN04L-ECT-L
单相/三相 
AC200V		 100W R88D-KN01H-ECT-L
200W R88D-KN02H-ECT-L
400W R88D-KN04H-ECT-L
750W R88D-KN08H-ECT-L
1kW R88D-KN10H-ECT-L
1.5kW R88D-KN15H-ECT-L
三相AC400V 600W R88D-KN06F-ECT-L
1kW R88D-KN10F-ECT-L
1.5kW R88D-KN15F-ECT-L
2kW R88D-KN20F-ECT-L
3kW R88D-KN30F-ECT-L

 

直线电机

＜铁芯电机＞

电机线圈单元

 

电机线圈单元型号 连续力 [N] 瞬时最大力 [N]
R88L-EC-FW-0303-ANPC 48 105
R88L-EC-FW-0306-ANPC 96 210
R88L-EC-FW-0606-ANPC 160 400
R88L-EC-FW-0609-ANPC 240 600
R88L-EC-FW-0612-ANPC 320 800
R88L-EC-FW-1112-ANPC 608 1600
R88L-EC-FW-1115-ANPC 760 2000

 

磁轨

 

磁轨型号 磁轨单元长度 (mm)
R88L-EC-FM-03096-A 96
R88L-EC-FM-03144-A 144
R88L-EC-FM-03384-A 384
R88L-EC-FM-06192-A 192
R88L-EC-FM-06288-A 288
R88L-EC-FM-11192-A 192
R88L-EC-FM-11288-A 288

 

＜无铁芯电机＞

电机线圈单元

 

电机线圈单元型号 连续力 [N] 瞬时最大力 [N]
R88L-EC-GW-0303-ANPS 26.5 96
R88L-EC-GW-0306-ANPS 53 200
R88L-EC-GW-0309-ANPS 80 300
R88L-EC-GW-0503-ANPS 58 240
R88L-EC-GW-0506-ANPS 117 480
R88L-EC-GW-0509-ANPS 175 720
R88L-EC-GW-0703-ANPS 117 552
R88L-EC-GW-0706-ANPS 232 1110
R88L-EC-GW-0709-ANPS 348 1730

 

磁轨

 

磁轨型号 磁轨单元长度 (mm)
R88L-EC-GM-03090-A 90
R88L-EC-GM-03120-A 120
R88L-EC-GM-03390-A 390
R88L-EC-GM-05126-A 126
R88L-EC-GM-05168-A 168
R88L-EC-GM-05210-A 210
R88L-EC-GM-05546-A 546
R88L-EC-GM-07114-A 114
R88L-EC-GM-07171-A 171
R88L-EC-GM-07456-A 456

 

组合表

电机线圈单元/磁轨组合

铁芯电机

 

电机线圈单元型号 磁轨型号
R88L-EC-FW-0303-ANPC 
R88L-EC-FW-0306-ANPC		 R88L-EC-FM-03096-A 
R88L-EC-FM-03144-A 
R88L-EC-FM-03384-A
R88L-EC-FW-0606-ANPC 
R88L-EC-FW-0609-ANPC 
R88L-EC-FW-0612-ANPC		 R88L-EC-FM-06192-A 
R88L-EC-FM-06288-A
R88L-EC-FW-1112-ANPC 
R88L-EC-FW-1115-ANPC		 R88L-EC-FM-11192-A 
R88L-EC-FM-11288-A

 

无铁芯电机

 

电机线圈单元型号 磁轨型号
R88L-EC-GW-0303-ANPS 
R88L-EC-GW-0306-ANPS 
R88L-EC-GW-0309-ANPS		 R88L-EC-GM-03090-A 
R88L-EC-GM-03120-A 
R88L-EC-GM-03390-A
R88L-EC-GW-0503-ANPS 
R88L-EC-GW-0506-ANPS 
R88L-EC-GW-0509-ANPS		 R88L-EC-GM-05126-A 
R88L-EC-GM-05168-A 
R88L-EC-GM-05210-A 
R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GW-0703-ANPS 
R88L-EC-GW-0706-ANPS 
R88L-EC-GW-0709-ANPS		 R88L-EC-GM-07114-A 
R88L-EC-GM-07171-A 
R88L-EC-GM-07456-A

 

附件和电缆

电缆/连接器

模拟监视器电缆

 

名称 长度 型号
模拟监视器电缆 1m R88A-CMK001S

 

伺服驱动器连接器（共用）

 

名称 连接到 型号
外部光栅尺连接器 CN4 R88A-CNK41L
安全旁路连接器 CN8 R88A-CNK81S

 

伺服驱动器连接器

 

名称 连接到 型号
控制I/O连接器 CN1 R88A-CNW01C

 

外部编码器电缆

 

名称 长度 型号
串行通信电缆 10m R88A-CRKE010SR

 

控制电缆

控制电缆（用于连接器端子块/CN1）

 

名称     型号
规格  
连接器端子块用电缆 通用输入型 长度1.0m XW2Z-100J-B24
长度2.0m XW2Z-200J-B24
MECHATROLINK-II通信型 
EtherCAT通信		 长度1.0m XW2Z-100J-B34
长度2.0m XW2Z-200J-B34
连接器端子块转换单元 通用输入型 通用控制器转换单元 
(M3螺丝)		 贯通型 XW2B-50G4
通用控制器转换单元 
(M3.5螺丝)		 贯通型 XW2B-50G5
通用控制器转换单元 
(M3螺丝)		 纤细型 XW2D-50G6
MECHATROLINK-II 
通信型 EtherCAT通信型		 通用控制器转换单元 
(M3螺丝)		 贯通型 XW2B-20G4
通用控制器转换单元 
(M3.5螺丝)		 贯通型 XW2B-20G5
通用控制器转换单元 
(M3螺丝)		 纤细型 XW2D-20G6

 

通信用电缆

EtherCAT通信电缆　推荐品

在EtherCAT中使用5类以上的STP电缆（与铝带组合形成双重屏蔽的双绞电缆）。 
在直线布线中使用。

带连接器的电缆

 

项目 外观 推荐的 
制造商		 电缆 
长度 (m)		 型号
两端带连接器的电缆 (RJ45/RJ45) 
RJ45连接器小型 *1 
线规和配对数：AWG26， 4对电缆 
电缆护套材质：LSZH *2 
电缆颜色：黄色 *3		 g5series_lu_47_1 欧姆龙 0.3 XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
0.5 XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1 XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2 XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3 XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5 XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
两端带连接器的电缆 (RJ45/RJ45) 
RJ45连接器坚固型 *1 
线规和配对数：AWG22， 2对电缆 
电缆颜色：淡兰色		 g5series_lu_47_2 欧姆龙 0.3 XS5W-T421-AMD-K
0.5 XS5W-T421-BMD-K
1 XS5W-T421-CMD-K
2 XS5W-T421-DMD-K
5 XS5W-T421-GMD-K
10 XS5W-T421-JMD-K
插头两端带连接器的电缆 
 (M12直型/M12直型) 
屏蔽强化连接器电缆规格 *4 
M12 Smart Click连接器型 
线规和配对数：AWG22， 2对电缆 
电缆颜色：黒色		 g5series_lu_47_3 欧姆龙 0.5 XS5W-T421-BM2-SS
1 XS5W-T421-CM2-SS
2 XS5W-T421-DM2-SS
3 XS5W-T421-EM2-SS
5 XS5W-T421-GM2-SS
10 XS5W-T421-JM2-SS
插头两端带连接器的电缆 
 (M12直型/RJ45) 
屏蔽强化连接器电缆规格 *4 
M12 Smart Click连接器型 
RJ45连接器坚固型 
线规和配对数：AWG22， 2对电缆 
电缆颜色：黒色		 g5series_lu_47_4 欧姆龙 0.5 XS5W-T421-BMC-SS
1 XS5W-T421-CMC-SS
2 XS5W-T421-DMC-SS
3 XS5W-T421-EMC-SS
5 XS5W-T421-GMC-SS
10 XS5W-T421-JMC-SS

 

*1. 小型电缆长度为0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。 
　　坚固型两端带连接器的电缆（RJ45/RJ45），电缆长度为0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。 
　　详情请参照「产业用以太网连接器样本」。 
*2. 控制柜内接线用Low Smoke Zero Halogen电缆。 
　　LSZH型为一重屏蔽，但已确认其通信、干扰特性满足认证值。 
　　 也备有适用于控制柜外接线的小型PUR电缆。 
*3. 电缆颜色另备有绿色和蓝色。 
*4. 详情请咨询本公司销售人员。

电缆/连接器

线规和配对数：AWG24， 4对电缆

 

项目 外观 推荐的制造商 型号
电缆 - 日立金属株式会社 NETSTAR-C5E SAB 
0.5 x 4P CP *
- 仓茂电工株式会社 KETH-SB *
- SWCC Showa Cable Systems Co. FAE-5004 *
- JMACS株式会社 IETP-SB *
RJ45连接器 - 泛达公司 MPS588 *

 

* 建议将上述电缆和连接器配合使用。

线规和配对数：AWG22， 2对电缆

 

项目 外观 推荐的制造商 型号
电缆 - 仓茂电工株式会社 KETH-PSB-OMR *
JMACS株式会社 PNET/B *
RJ45组装连接器 3145_lu_49_1 欧姆龙 XS6G-T421-1 *

 

* 建议将上述电缆和连接器配合使用。

外围设备（外部再生电阻、电抗器、安装支架）

外部再生电阻

 

规格 型号
80W 50Ω R88A-RR08050S
80W 100Ω R88A-RR080100S
220W 47Ω R88A-RR22047S1
500W 20Ω R88A-RR50020S

 

Reactors

 

规格 型号
EtherCAT通信内置型直线电机
R88D-KN01H-ECT-L 
(单相输入型)		 3G3AX-DL2002
EtherCAT通信内置型直线电机 3G3AX-DL2004
R88D-KN02L-ECT-L/-KN04H-ECT-L 
(单相输入型)		 3G3AX-DL2007
R88D-KN04L-ECT-L/-KN08H-ECT-L/ 
-KN10H-ECT-L 
(单相输入型)		 3G3AX-DL2015
R88D-KN15H-ECT-L 
(单相输入型)		 3G3AX-DL2022
R88D-KN01H-ECT-L/-KN02H-ECT-L/ 
-KN04H-ECT-L/-KN08H-ECT-L/ 
-KN10H-ECT-L/-KN15H-ECT-L 
(三相输入型)		 3G3AX-AL2025
R88D-KN06F-ECT-L/-KN10F-ECT-L/ 
-KN15F-ECT-L		 3G3AX-AL4025
R88D-KN20F-ECT-L/-KN30F-ECT-L 3G3AX-AL4055

 

安装支架（用于装置安装的L型支架）

 

规格 型号
EtherCAT通信内置型 
直线电机
R88D-KN01L-ECT-L/-KN01H-ECT-L/ 
-KN02H-ECT-L		 R88A-TK01K
R88D-KN02L-ECT-L/-KN04H-ECT-L R88A-TK02K
R88D-KN04L-ECT-L/-KN08H-ECT-L R88A-TK03K
R88D-KN10H-ECT-L/-KN15H-ECT-L/ 
-KN06F-ECT-L/-KN10F-ECT-L/ 
-KN15F-ECT-L		 R88A-TK04K

 

注： 2～15 kW伺服驱动器附带安装支架。

一般规格

 

项目 规格
使用环境温度和湿度 0～55°C， 20%～85%以下(无结露)
存储环境温度和湿度 -20～65°C， 20%～85%以下(无结露)
使用和存储环境 无腐蚀性气体
耐振动 10～60Hz，加速度5.88m/s2以下(在共振点不可连续运转)
绝缘电阻 电源端子、动力端子和FG端子之间：最小为0.5MΩ (DC500V时)
耐电压 电源端子、动力端子和FG端子之间50/60Hz时为1分钟AC1,500V
保护构造 柜内安装型
EC指令* EMC指令 EN 55011、EN 61000-6-2、EN 61800-3
低电压指令 EN 61800-5-1
机械指令 EN954-1 (3级)、EN ISO13849-1 (3级) (PLc, d)、 
ISO13849-1 (3级) (PLc, d)、EN61508(SIL2)、 
EN62061(SIL2)、EN61800-5-2 (STO)、IEC61326-3-1 (SIL 2)
UL标准 UL508C
CSA标准 CSA C22.2 No.14
韩国电波法（KC） 符合

单相AC100V R88D-KN01L-ECT-L (100W)
单相/三相AC200V R88D-KN01H-ECT-L/-KN02H-ECT-L (100～200W)

R88L-EC, R88D-KN□-ECT-L 外形尺寸 3

单相AC100V R88D-KN02L-ECT-L (200 W)
单相/三相AC200V R88D-KN04H-ECT-L (400 W)

R88L-EC, R88D-KN□-ECT-L 外形尺寸 4

单相AC100V R88D-KN04L-ECT-L (400 W)
单相/三相AC200V R88D-KN08H-ECT-L (750 W)

R88L-EC, R88D-KN□-ECT-L 外形尺寸 5

 

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