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欧姆龙伺服 R88M-K R88D-KN□-ECT
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欧姆龙伺服 R88M-K R88D-KN□-ECT

采用全闭环控制，确保高精度定位。 AC400V电压等级，全面拓宽了伺服驱动器的系 统和环境应对范围，甚至覆盖到大型设备。 安全设计和安全转矩OFF (STO)功能。 即使是刚性较低的系统，也可有效抑制加速/减速 时的振动。
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产品描述

一般规格

 

项目 规格
使用环境温度和湿度 0～55°C， 90%RH以下(无结露)
存储环境温度和湿度 -20～65°C， 90%RH以下(无结露)
使用和存储环境 无腐蚀性气体
耐振动 10～60Hz，加速度5.88m/s2以下(在共振点不可连续运转)
绝缘电阻 电源端子、动力端子和FG端子之间：最小为0.5MΩ (DC500V时)
耐电压 电源端子、动力端子和FG端子之间50/60Hz时为1分钟AC1,500V
保护构造 柜内安装型
国际规格 EC指令 EMC指令 EN 55011、EN 61000-6-2、IEC 61800-3
低电压指令 EN 61800-5-1
机械指令 EN954-1 (3级)、EN ISO 13849-1:2008 (3级) (PLc,d)、 
ISO 13849-1:2006 (3级) (PLc,d)、EN61508 (SIL2)、 
EN62061 (SIL2)、EN61800-5-2 (STO)、IEC61326-3-1 (SIL2)
UL标准 UL508C
CSA标准 CSA C22.2 No.14
韩国电波法（KC） 符合

 

注1. 上述项目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下，结果可能有所不同。 
　2. 对伺服驱动器进行绝缘电阻测试之前，请务必断开伺服驱动器的所有连接。在连接了伺服驱动器时进行绝缘电阻测试，可能导致伺服驱动器损坏。切勿在伺服驱动 器上进行介电强度测试。否则可能造成内部元件的损伤。 
　3. 伺服驱动器的部件中，有些需进行保养。详情请参见G5系列操作手册。

特性

带AC100V输入电源的伺服驱动
单相输入型

 

项目 R88D-KNA5L-ECT R88D-KN01L-ECT R88D-KN02L-ECT R88D-KN04L-ECT
连续输出电流(rms) 1.2A 1.7A 2.5A 4.6A
输入电源 主回路 电源容量 0.4KVA 0.4KVA 0.5KVA 0.9KVA
电源电压 单相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
额定电流 1.7A 2.6A 4.3A 7.6A
热值*1 11W 16.6W 21W 25W
控制回路 电源电压 单相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
热值*1 4W 4W 4W 4W
质量 约0.8kg 约0.8kg 约1.0kg 约1.6kg
最大适用电机容量 50W 100W 200W 400W
适用的 
伺服电机 
(R88M-)		 3,000r/min
伺服电机		 [INC] K05030H K10030L K20030L K40030L
[ABS] K05030T K10030S K20030S K40030S
2,000r/min
伺服电机		 [ABS] - - - -
1,000r/min
伺服电机		 [ABS] - - - -
*1. 指额定运行条件下的热值。

 

带AC200V输入电源的伺服驱动
单相/三相输入型

 

项目 R88D- 
KN01H-ECT		 R88D- 
KN02H-ECT		 R88D- 
KN04H-ECT		 R88D- 
KN08H-ECT		 R88D- 
KN10H-ECT		 R88D- 
KN15H-ECT
连续输出电流(rms) 1.2A 1.6A 2.6A 4.1A 5.9A 9.4A
输入电源 主回路 电源容量 0.5KVA 0.5KVA *1 0.9KVA 1.3KVA 1.8KVA 2.3KVA
电源电压 单相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
额定电流 1.6/ 
0.9A *1		 2.4/ 
1.3A *1		 4.1/ 
2.4A *1		 6.6/ 
3.6A *1		 9.1/ 
5.2A *1		 14.2/ 
8.1A *1
热值*2 14.3/ 
13.7W*1		 23/ 
19W *1		 33/ 
24W *1		 30/ 
35.5W *1		 57/ 
49W *1		 104/ 
93W*1
控制回路 电源电压 单相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
热值*2 4W 4W 4W 4W 7W 7W
质量 约0.8kg 约0.8kg 约1.0kg 约1.6kg 约1.8kg 约1.8kg
最大适用电机容量 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW
适用的 
伺服电机 
(R88M-)		 3,000r/min
伺服电机		 [INC] K05030H 
K10030H		 K20030H K40030H K75030H - K1K030H 
K1K530H
[ABS] K05030T 
K10030T		 K20030T K40030T K75030T - K1K030T 
K1K530T
2,000r/min
伺服电机		 [INC] - - - - K1K020H K1K520H
[ABS] - - - - K1K020T K1K520T
1,000r/min
伺服电机		 [INC] - - - - - K90010H
[ABS] - - - - - K90010T
*1. 第1个数值为单相输入型，第2个数值为三相输入型。 
*2. 指额定运行条件下的热值。

 

带AC200V输入电源的伺服驱动
三相输入型

 

项目 R88D- 
KN20H-ECT		 R88D- 
KN30H-ECT		 R88D- 
KN50H-ECT		 R88D- 
KN75H-ECT		 R88D- 
KN150H-ECT
连续输出电流(rms) 13.4A 18.7A 33.0A 44.0A 66.1A
输入电源 主回路 电源容量 3.3KVA 4.5KVA 7.5KVA 11.0KVA 22.0KVA
电源电压 三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz 三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz 
DC280～325V (238～357V)
额定电流 11.8A 15.1A 21.6A 32.0A 58.0A
热值*1 139W 108W 328W 381W 720W
控制回路 电源电压 单相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz 单相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz 
DC280～325V (238～357V)
热值*1 10W 13W 13W 15W 17W
质量 约2.7kg 约4.8kg 约4.8kg 约13.5kg 约21.0kg
最大适用电机容量 2kW 3kW 5kW 7.5kW 15kW
适用的 
伺服电机 
(R88M-)		 3,000r/min 
伺服电机		 [INC] K2K030H K3K030H K4K030H 
K5K030H		 - -
[ABS] K2K030T K3K030T K4K030T 
K5K030T		 - -
2,000r/min、
1,500r/min 
伺服电机		 [INC] K2K020H K3K020H K4K020H 
K5K020H		 - -
[ABS] K2K020T K3K020T K4K020T 
K5K020T		 K7K515T K11K015T 
K15K015T
1,000r/min 
伺服电机		 [INC] - K2K010H K3K010H - -
[ABS] - K2K010T K3K010T 
K4K510T		 K6K010T -

AC伺服电机

EtherCAT通信型

 

规格 型号
电源电压 适用伺服 
电机容量
单相AC100V 50W R88D-KNA5L-ECT
100W R88D-KN01L-ECT
200W R88D-KN02L-ECT
400W R88D-KN04L-ECT
单相/三相 
AC200V		 100W R88D-KN01H-ECT
200W R88D-KN02H-ECT
400W R88D-KN04H-ECT
750W R88D-KN08H-ECT
1kW R88D-KN10H-ECT
1.5kW R88D-KN15H-ECT
三相AC200V 2kW R88D-KN20H-ECT
3kW R88D-KN30H-ECT
5kW R88D-KN50H-ECT
7.5kW R88D-KN75H-ECT
15kW R88D-KN150H-ECT
三相AC400V 600W R88D-KN06F-ECT
1kW R88D-KN10F-ECT
1.5kW R88D-KN15F-ECT
2kW R88D-KN20F-ECT
3kW R88D-KN30F-ECT
5kW R88D-KN50F-ECT
7.5kW R88D-KN75F-ECT
15kW R88D-KN150F-ECT

 

注： 将驱动器连接至NJ5系列机器自动化控制器时，建议使用单元版本不低于 
2.1的EtherCAT通信内置型驱动器R88D-KN□□□-ECT。

AC伺服电机

<圆柱型>

3,000转/分钟伺服电机

R88M-K, R88D-KN□-ECT 种类 7

 

规格 型号
带增量编码器
带按键和阀门的直轴
  电压 额定输出 不带油封
不 
带 
制 
动 
器		 100V 50W R88M-K05030H-S2
100W R88M-K10030L-S2
200W R88M-K20030L-S2
400W R88M-K40030L-S2
200V 50W R88M-K05030H-S2
100W R88M-K10030H-S2
200W R88M-K20030H-S2
400W R88M-K40030H-S2
750W R88M-K75030H-S2
1kW R88M-K1K030H-S2
1.5kW R88M-K1K530H-S2
2kW R88M-K2K030H-S2
3kW R88M-K3K030H-S2
4kW R88M-K4K030H-S2
5kW R88M-K5K030H-S2
400V 750W R88M-K75030F-S2
1kW R88M-K1K030F-S2
1.5kW R88M-K1K530F-S2
2kW R88M-K2K030F-S2
3kW R88M-K3K030F-S2
4kW R88M-K4K030F-S2
5kW R88M-K5K030F-S2
带 
制 
动 
器		 100V 50W R88M-K05030H-BS2
100W R88M-K10030L-BS2
200W R88M-K20030L-BS2
400W R88M-K40030L-BS2
200V 50W R88M-K05030H-BS2
100W R88M-K10030H-BS2
200W R88M-K20030H-BS2
400W R88M-K40030H-BS2
750W R88M-K75030H-BS2
1kW R88M-K1K030H-BS2
1.5kW R88M-K1K530H-BS2
2kW R88M-K2K030H-BS2
3kW R88M-K3K030H-BS2
4kW R88M-K4K030H-BS2
5kW R88M-K5K030H-BS2
400V 750W R88M-K75030F-BS2
1kW R88M-K1K030F-BS2
1.5kW R88M-K1K530F-BS2
2kW R88M-K2K030F-BS2
3kW R88M-K3K030F-BS2
4kW R88M-K4K030F-BS2
5kW R88M-K5K030F-BS2

2,000转/分钟伺服电机

R88M-K, R88D-KN□-ECT 种类 16

 

规格 型号
带增量编码器
带按键和阀门的直轴
  电压 额定输出 不带油封
不 
带 
制 
动 
器		 200V 1kW R88M-K1K020H-S2
1.5kW R88M-K1K520H-S2
2kW R88M-K2K020H-S2
3kW R88M-K3K020H-S2
4kW R88M-K4K020H-S2
5kW R88M-K5K020H-S2
400V 400W R88M-K40020F-S2
600W R88M-K60020F-S2
1kW R88M-K1K020F-S2
1.5kW R88M-K1K520F-S2
2kW R88M-K2K020F-S2
3kW R88M-K3K020F-S2
4kW R88M-K4K020F-S2
5kW R88M-K5K020F-S2
带 
制 
动 
器		 200V 1kW R88M-K1K020H-BS2
1.5kW R88M-K1K520H-BS2
2kW R88M-K2K020H-BS2
3kW R88M-K3K020H-BS2
4kW R88M-K4K020H-BS2
5kW R88M-K5K020H-BS2
400V 400W R88M-K40020F-BS2
600W R88M-K60020F-BS2
1kW R88M-K1K020F-BS2
1.5kW R88M-K1K520F-BS2
2kW R88M-K2K020F-BS2
3kW R88M-K3K020F-BS2
4kW R88M-K4K020F-BS2
5kW R88M-K5K020F-BS2

 

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