类型 |
CP1H-XA型 |
CP1H-X型 |
CP1H-EX型 |
CP1H-Y型 |
项目 |
型号 |
CP1H-XA□□□-□ |
CP1H-X□□□-□ |
CP1H-EX□□□-□ |
CP1H-Y□□□-□ |
控制方式 |
存储程序方式 |
输入输出控制方式 |
周期扫描方式和立即处理方式同时使用 |
编程语言 |
梯形图方式 |
功能块 |
功能块定义最大数128、实例最大数256
功能块定义内可使用的语言 :梯形图、结构化文本(ST) |
指令语长度 |
每个指令 1~7步 |
指令种类 |
约500种(FUN No.为3位) |
指令执行时间 |
基本指令 :0.10μs~ 应用指令 :0.15μs~ |
通用处理时间 |
0.7ms |
程序容量 |
20K步 |
任务数 |
288个(周期执行任务32个、中断任务256个) |
|
定时中断任务 |
1个(中断任务No.2固定) |
输入中断任务 |
8个(中断任务No.140~147固定) |
6个(中断任务No.140~145固定) |
(其他通过高速计数器中断可以指定并执行中断任务) |
子程序编号最大值 |
256个 |
跳跃编号最大值 |
256个 |
通道
I/O区域
* |
输入继电器 |
272点(17CH) 0.00~16.15 |
输出继电器 |
272点(17CH) 100.00~116.16 |
内置模拟输入 |
0200~0203CH |
- |
内置模拟输出 |
0210~0211CH |
- |
串行PLC
链接继电器 |
1,440点(90CH) 3100.00~3189.15(3100~3189CH) |
内部辅助继电器 |
8,192点(512CH) W0.00~W511.15和
通道I/O 37,504点(2344CH) 3800.00~6143.15(3800~6143CH)等 |
暂存继电器 |
16点 TR0~TR15 |
保持继电器 |
8,192点(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511) |
特殊辅助继电器 |
读取专用(不可写入) 7,168点(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447)
读取/写入均可 8,192点(512CH) A448.00~A959.15(A448~A959) |
定时器 |
4,096点 T0~T4095 |
计数器 |
4,096点 C0~C4095 |
数据内存 |
32K字 D0~D32767 |
数据寄存器 |
16点(16位) DR0~15 |
变址寄存器 |
16点(32位) IR0~15 |
任务标志 |
32点 TK0000~TK0031 |
跟踪内存 |
4,000字(跟踪对象数据最大(31触点、6CH)时采样样本数为500) |
存储盒 |
可以安装专用存储盒(CP1W-ME05M)※用于程序数据的备份/自启动 |
时钟功能 |
有精度:月差-4.5分~-0.5分(环境温度55℃)、-2.0分~+2.0分(环境温度25℃)、-2.5分~+1.5分(环境温度0℃) |
通信功能 |
内置外设端口(USB1.1)×1 :仅限连接支持软件 |
Ethernet |
内置外设端口(USB1.1)×1 :仅限连接支持软件 |
最多可以安装2块串行通信选项板 |
最多可以安装2块Ethernet通信选项板(使用Ver.1.0时,最多可安装1块) |
内存备份 |
闪存 :可以将用户程序、参数(PC系统设定等)、 注释信息、数据内存整区保存至闪存(数据内存初始值)
电池备份 :保持继电器、数据内存、计数器(标志、当前值) |
电池寿命 |
25℃条件下5年(请使用 制造后2年以内的电池进行更换。) |
内置输入输出点数 |
40点(输入24点、输出16点) |
20点(输入12点、输出8点)
线驱动输入 :A、 B、 Z相 2轴分
线驱动输出 :CW、 CCW 2轴分 |
扩展I/O可连接数量 |
CP系列 扩展单元 :最多7台、CJ系列 高功能I/O单元/CJ系列 CPU高功能单元 :最多2台 |
最大输入输出点数 |
320点(=内置40点+扩展40点×7台) |
300点(=内置20点+扩展40点×7台) |
输入中断 |
8点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用) |
6点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用) |
输入中断计数器模式 |
8点(响应频率所有点总计5kHz以下)数值范围 :16位
加法计数器或减法计数器 |
6点(响应频率所有点总计5kHz以下)
数值范围 :16位 加法计数器或减法计数器 |
脉冲捕捉输入 |
8点(最小脉冲输入 :50μs以上) |
6点(最小脉冲输入 :50μs以上) |
定时中断 |
1点 |
高速计数器 |
4点 相位差(4倍频) 50kHz
单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz
数值范围 :32位 线性模式/循环模式
中断 :目标值一致比较/范围比较 |
2点 相位差(4倍频) 500kHz 单相1MHz
2点 相位差(4倍频) 50kHz
单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz
数值范围 :32位 线性模式/循环模式
中断 :目标值一致比较/范围比较 |
脉冲输出
(仅晶体管输出型) |
脉冲输出 |
梯形加减速/S形加减速(占空比50%固定)
4点 1~100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向) |
梯形加减速/S形加减速(占空比50%固定)
2点 1~1MHz(CCW/CW或脉冲 + 方向)
2点 1~100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向) |
PWM输出 |
占空比0.0~100.0%(以0.1%单位指定)
2点 0.1~6553.5Hz(精度 ±5% :1kHz时) |
内置模拟输入输出 |
AD4点/DA2点 |
无 |
模拟旋钮 |
1点(设定范围 :0~255) |
无 |
1点(设定范围 :0~255) |
外部模拟设定输入 |
1点(分辨率 :1/256 输入范围 :0~10V) 非绝缘 |
无 |
1点(分辨率 :1/256 输入范围 :0~10V) 非绝缘 |