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欧姆龙CP1H PLC
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欧姆龙CP1H PLC

脉冲输出功能 标配4轴,高精度定位控制威力尽显 高速计数器功能 标配相位差4轴,一台即可轻松实现多轴控制 中断输入功能 最多内置8点,凭借指令的高速处理,有助于整个装置的高速化 串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485 Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信 内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型) 标配USB外设端口 也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能 可使用CP1W系列、CJ系列的单元,扩展性超群 可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)
编号
CP1H
所属分类
零售价
0.00
市场价
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产品描述
类型 AC电源型号 DC电源型号
项目 型号 CP1H-□□□-A CP1H-□□□-D
电源电压 AC100~240V 50/60Hz DC24V
容许电源电压 AC85~264V DC20.4~26.4V 
(扩展台数为4台以上时为DC21.6~26.4V)
消耗功率 100VA以下(CP1H-□□□-A)  (参照样本) 50W以下(CP1H-□□□-D)  (参照样本)
冲击电流 * AC100~120V输入时 
20A以下(常温下冷启动) 
8ms以下 
AC200~240V输入时 
40A以下(常温下冷启动) 8ms以下
30A以下(常温下冷启动) 
20ms以下
外部供给电源 DC 24V 300mA
绝缘电阻 所有AC外部端子和GR端子间 
20MΩ以上(DC500V绝缘电阻计)
DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。
耐压 所有AC外部端子和GR端子间 
AC 2,300V 50/60Hz 1分钟 漏电流5mA以下
DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。
抗干扰性能 符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线)
耐振动 符合JIS C60068-2-6标准 10~57Hz 振幅0.075mm 57~150Hz 加速度9.8m/s2 
X、 Y、 Z各方向80分钟(扫描时间8分×扫描次数10次=总计80分钟)
耐冲击 符合JIS C60068-2-27标准 147m/s2 X、 Y、 Z方向各3次
使用环境温度 0~55°C
使用环境湿度 10~90%RH(无凝露)
大气环境 无腐蚀性气体
保存环境温度 -20~+75℃(不包括电池)
电源保持时间 10ms以上 2ms以上

 

* 上述值为AC电源:常温·冷启动时的条件、DC电源:冷启动时的条件。 
·AC电源的浪涌电流限制回路中使用了热敏元件(低温时电流抑制特性)。 
 在环境温度较高时、电源OFF时间较短的热启动时,由于热敏元件无法充分冷却,可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。 
 选用外部回路的保险丝、断路器时,请在参考熔断、检测特性等上述内容的基础上选择有一定余量的方案。 
·DC电源的冲击电流限制回路使用了电容充电型的延迟回路。 
 电源OFF时间较短的热启动时,由于电容未放电,可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。

性能规格

 

类型 CP1H-XA型 CP1H-X型 CP1H-EX型 CP1H-Y型
项目 型号 CP1H-XA□□□-□ CP1H-X□□□-□ CP1H-EX□□□-□ CP1H-Y□□□-□
控制方式 存储程序方式
输入输出控制方式 周期扫描方式和立即处理方式同时使用
编程语言 梯形图方式
功能块 功能块定义最大数128、实例最大数256 
功能块定义内可使用的语言 :梯形图、结构化文本(ST)
指令语长度 每个指令 1~7步
指令种类 约500种(FUN No.为3位)
指令执行时间 基本指令 :0.10μs~ 应用指令 :0.15μs~
通用处理时间 0.7ms
程序容量 20K步
任务数 288个(周期执行任务32个、中断任务256个)
  定时中断任务 1个(中断任务No.2固定)
输入中断任务 8个(中断任务No.140~147固定) 6个(中断任务No.140~145固定)
(其他通过高速计数器中断可以指定并执行中断任务)
子程序编号最大值 256个
跳跃编号最大值 256个
通道 
I/O区域 
*
输入继电器 272点(17CH) 0.00~16.15
输出继电器 272点(17CH) 100.00~116.16
内置模拟输入 0200~0203CH -
内置模拟输出 0210~0211CH -
串行PLC 
链接继电器
1,440点(90CH) 3100.00~3189.15(3100~3189CH)
内部辅助继电器 8,192点(512CH) W0.00~W511.15和 
通道I/O 37,504点(2344CH) 3800.00~6143.15(3800~6143CH)等
暂存继电器 16点 TR0~TR15
保持继电器 8,192点(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511)
特殊辅助继电器 读取专用(不可写入) 7,168点(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447) 
读取/写入均可 8,192点(512CH) A448.00~A959.15(A448~A959)
定时器 4,096点 T0~T4095
计数器 4,096点 C0~C4095
数据内存 32K字 D0~D32767
数据寄存器 16点(16位) DR0~15
变址寄存器 16点(32位) IR0~15
任务标志 32点 TK0000~TK0031
跟踪内存 4,000字(跟踪对象数据最大(31触点、6CH)时采样样本数为500)
存储盒 可以安装专用存储盒(CP1W-ME05M)※用于程序数据的备份/自启动
时钟功能 有精度:月差-4.5分~-0.5分(环境温度55℃)、-2.0分~+2.0分(环境温度25℃)、-2.5分~+1.5分(环境温度0℃)
通信功能 内置外设端口(USB1.1)×1 :仅限连接支持软件 Ethernet 内置外设端口(USB1.1)×1 :仅限连接支持软件
最多可以安装2块串行通信选项板
最多可以安装2块Ethernet通信选项板(使用Ver.1.0时,最多可安装1块)
内存备份 闪存 :可以将用户程序、参数(PC系统设定等)、 注释信息、数据内存整区保存至闪存(数据内存初始值) 
电池备份 :保持继电器、数据内存、计数器(标志、当前值)
电池寿命 25℃条件下5年(请使用 制造后2年以内的电池进行更换。)
内置输入输出点数 40点(输入24点、输出16点) 20点(输入12点、输出8点) 
线驱动输入 :A、 B、 Z相 2轴分 
线驱动输出 :CW、 CCW 2轴分
扩展I/O可连接数量 CP系列 扩展单元 :最多7台、CJ系列 高功能I/O单元/CJ系列 CPU高功能单元 :最多2台
最大输入输出点数 320点(=内置40点+扩展40点×7台) 300点(=内置20点+扩展40点×7台)
输入中断 8点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用) 6点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用)
输入中断计数器模式 8点(响应频率所有点总计5kHz以下)数值范围 :16位 
加法计数器或减法计数器
6点(响应频率所有点总计5kHz以下) 
数值范围 :16位 加法计数器或减法计数器
脉冲捕捉输入 8点(最小脉冲输入 :50μs以上) 6点(最小脉冲输入 :50μs以上)
定时中断 1点
高速计数器 4点 相位差(4倍频) 50kHz 
单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz 
数值范围 :32位 线性模式/循环模式 
中断 :目标值一致比较/范围比较
2点 相位差(4倍频) 500kHz 单相1MHz 
2点 相位差(4倍频) 50kHz 
单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz  
数值范围 :32位 线性模式/循环模式 
中断 :目标值一致比较/范围比较
脉冲输出 
(仅晶体管输出型)
脉冲输出 梯形加减速/S形加减速(占空比50%固定) 
4点 1~100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向)
梯形加减速/S形加减速(占空比50%固定) 
2点 1~1MHz(CCW/CW或脉冲 + 方向) 
2点 1~100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向)
PWM输出 占空比0.0~100.0%(以0.1%单位指定) 
2点 0.1~6553.5Hz(精度 ±5% :1kHz时)
内置模拟输入输出 AD4点/DA2点
模拟旋钮 1点(设定范围 :0~255) 1点(设定范围 :0~255)
外部模拟设定输入 1点(分辨率 :1/256 输入范围 :0~10V) 非绝缘 1点(分辨率 :1/256 输入范围 :0~10V) 非绝缘

 

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